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eth Spence）均认为：人类一切行为都是为了满足欲望。饥饿、口渴、性欲等，都是人类想要满足的主要欲望。这种观点在当时就是人们所认为的普遍「真理」。
就在今天的中国，许多家长抱着同样的信念在对待孩子：
孩子期待吃到自己想吃的东西，会被家长斥责为「贪吃」；
孩子想与小伙伴多相处多玩耍一会儿，会被家长斥责为「贪玩」；
孩子因为过于繁重的课业而想多睡一会儿，会被家长斥责为「贪睡」。
在这些家长的眼中，孩子永远都是「喂不饱且充满欲望」的「怪兽」，是「怪兽」就一定会贪，就一定要用暴力去「驯服」。而恰恰在这种信念下，催生出了类似「棍棒底下出孝子」的变态教育理念，一批批的孩子失去了童年，饱受家长的「摧残」，直到失去自我，失去创造力。
在当年的美国，这样的观点也颇为盛行。
哈洛观察到的现象，让他对大家普遍认可的「真理」产生了质疑：幼猴在跟母猴分开之后那痛苦地嘶吼，以及对于那块毛巾珍如生命般地守护，给哈洛留下了极为深刻的印象。
哈洛心想：我所观察到的，绝不单单是欲望这么简单，幼猴行为的背后，一定还有更为深刻和根本的力量在推动。
恒河猴和人类基因的相似程度高达 94%，如果我们能了解猴子行为背后的动力，是不是可以更加了解人类呢？
铁丝网妈妈与绒布妈妈
为了解释这一现象，哈洛开始设计一个伟大而又残酷的实验，这个实验在心理学史极有争议，经常被后人，尤其是动物保护主义者们所诟病。但我可以毫不夸张的说，无论后人如何诟病，这并不影响该实验的伟大，也不影响哈洛在心理学史上的地位。
这个实验是这样的：哈洛事先准备了若干铁丝和铁丝剪、厚纸圆筒、通电的线圈、钢钉、软布等材料。
他首先用铁丝缠绕出了一个成年母猴子的外形轮廓，这个「铁丝网猴子」拥有四四方方的躯干，腹部上方有个形似乳房的物体，尖端嵌着钢制的乳头，上头穿了小洞，可以将通往奶瓶的小导管放进来，并让奶水流出。
作为对比，哈洛把厚纸圆筒套上绒毛布巾，做出另一个触感柔软的「绒布猴子」。由于厚纸筒的形状所限，「绒布猴子」的乳房只能设置一个，位置移到胸口中央。
哈洛把一群刚出生不久的恒河猴与他们的猴妈妈逐一分开，再逐个放进笼里，每个笼子里放着两只代理「母猴」，一只由铁丝缠绕而成的「铁丝网妈妈」，幼猴可以在「铁丝网妈妈」这里获取源源不断的奶水；另一只是用绒布做的「绒布妈妈」，「绒布妈妈」的乳房处是吸不到奶，但笑容可掬。
据研究助理的实验记载显示，那些母猴发现幼猴不见了，一边尖叫，一边以头撞击笼子，表现的极度愤怒与焦虑；而那些幼猴在各自被丢进封闭的笼子之后，由于看不见妈妈和同伴，就